"Waymoは、人間の衝突回避行動をシミュレートする認知モデル「ReD（Reference Driver）」に関する研究論文を発表した。 このモデルは「能動的推論」を用いて、人間の意思決定と驚きへの対処を模倣する。 Waymoは業界全体の安全基準を確立するため、このモデルをオープンソース化している。"