"Halengは、I2Cバスのトラブルシューティングを簡素化する診断ツール「I2C Doctor」を開発した。 ESP32プロセッサ、1.3インチTFTディスプレイ、多様な接続端子を備えている。 バスの健全性、電圧、信号の完全性をテキストで分析し、オシロスコープなしでのデバッグを可能にする。"