"イェン・リン・クオ助教授が、拡散モデルを用いたロボットの不確実性推定手法「Diff-DAgger」を開発した。 この手法により人間の監視コストを削減し、タスク完了率を20%向上、処理速度を約8倍に高速化した。 ロボットが人間の意図や信号を理解する「心の理論」に基づいた対話型AIの研究を推進している。"