"研究者らは、従来の工学とAI駆動型ロボット工学のギャップを埋めるために「コード・アズ・ポリシー（政策としてのコード）」を模索している。 CaP-Xのような新しいベンチマークやCaP-Agent0のようなフレームワークが、コーディングモデルによる物理ロボットの制御能力を向上させている。 このアプローチは、自然言語やデモンストレーションによる制御を可能にすることで、ロボット工学のアクセシビリティ向上を目指している。"