NASAのフライトエンジニアらは、6月30日に予定されているCanadarm2ロボットアームのリストジョイント交換に向けた船外活動の準備を進めている。 クルーはツールの構成確認やロボット操作のシミュレーションを実施した。 宇宙ステーションでは、目の健康モニタリングを含む生物医学研究が継続されている。