宇宙飛行士のクリス・ウィリアムズとジェシカ・メイアが7時間20分の船外活動を完了した。 主な目的は、ロボットアーム「カナダアーム2」の手首関節の交換。 5月27日に発生した故障を受けた修理作業である。