"高齢化と人手不足により、介護システムは大きな圧力に直面している。 7つの次元にわたるウェルネスを軸とした、新しい社会支援ロボットのパラダイムが提案された。 介護現場におけるロボットの自律性を測定するための「ケアロボット自律性尺度（CRAS）」が導入された。"